+86-571-85858685

วิธีเลือกเครื่องรับและวาง

Jun 13, 2018

วิธีเลือกเครื่องรับและวาง


เครื่อง Pick and Place เป็นขั้นตอนที่สองในการวางการประกอบชิ้นงาน ฟังก์ชั่น "Place" ทำงานตามฟังก์ชั่น "solder paste" (เครื่องพิมพ์ฉลุ) การดำเนินการ 'place' จะเลือกและส่งมอบส่วนประกอบผ่านบอร์ดและวางลงในตำแหน่ง รูปแบบที่ง่ายที่สุดของการเลือกและการดำเนินการคือด้วยมือนั่นคือการเลือกส่วนประกอบจากถังด้วยตนเองและด้วยความช่วยเหลือของแหนบและแว่นขยายการวางตำแหน่งบนกระดานและดำเนินการให้เสร็จสิ้นด้วยมือ - ถือบัดกรีเหล็ก

วิธีนี้ทำงานได้ดีถ้าคุณทำเฉพาะบอร์ดที่เป็นครั้งคราว สิ่งอื่นที่ต้องคำนึงถึง - ขนาดของชิ้นส่วน (ใหญ่หรือเล็ก) - มีผลต่อเวลาที่ใช้ในการวางและประสาน องค์ประกอบระดับละเอียดเป็นอีกประเด็นหนึ่งที่ต้องใช้ความแม่นยำและความแม่นยำมากขึ้นและปัจจัยมนุษย์จะเข้ามาเล่น งานนั้นกลายเป็นน่าเบื่อและเสียเวลามากขึ้น

ขั้นแรกเราจะมุ่งเน้นไปที่ระบบเครื่องช่วยด้วยมือสำหรับผู้ใช้ที่ต้องการไปใช้บอร์ดสองโต๊ะต่อวันเพื่อเพิ่มปริมาณการผลิตมากขึ้น ระบบอัตโนมัติทั้งหมดมีความซับซ้อนเพียงพอที่เราจะครอบคลุมพวกเขาต่างหาก


ปริมาณการผลิต

เริ่มต้นด้วยการระบุช่วงการผลิตสำหรับระบบด้วยตนเองที่มีเครื่องช่วยกันหลายประเภท เพื่อวัตถุประสงค์ในการเปรียบเทียบเนื่องจากแผงวงจรทั้งหมดมีขนาดและความซับซ้อนแตกต่างกันเราจะพูดถึงปริมาณข้อมูลเป็นส่วนประกอบต่อชั่วโมงหรือ CPH ซึ่งจะช่วยให้คุณตัดสินใจได้ว่าต้องการให้ระบบอัตโนมัติระดับใด

ด้านต่ำมากของเครื่องชั่ง - ใช้ระบบมือด้วยมือ - ค่าใช้จ่ายเพียงอย่างเดียวคือเครื่องมือมือที่เหมาะสมสำหรับการจัดตำแหน่งด้วยตนเองที่ไม่ใช่เครื่อง ในตอนท้ายของสเปกตรัมเครื่องเหล่านี้มักเป็นแบบแยกส่วนหรือปรับแต่งสำหรับการทำงานที่ไม่ต้องใส่ความเร็วสูง ผู้ซื้อในตลาดนี้มีแนวโน้มที่จะมองหา ROI มากกว่าต้นทุนเริ่มต้น


รูปที่ 1: ตัวอย่างของศีรษะและพนักแขนด้วยมือสำหรับรองรับ

ระบบแบบแมนนวลและแบบกึ่งอัตโนมัติ

ระบบการเลือกและวางสินค้าด้วยตนเองเป็นที่พึงปรารถนาสำหรับการดำเนินงานที่มีขนาดเล็กซึ่งต้องเพิ่มปริมาณการผลิตที่เพิ่มขึ้นในขณะที่ยังช่วยปรับปรุงคุณภาพซึ่งช่วยลดการทำงานซ้ำหรือเสีย อย่างไรก็ตามความถูกต้องของตำแหน่งยังคง จำกัด โดยความสามารถของผู้ดำเนินการ ประโยชน์ของระบบคู่มือช่วยด้วยเครื่องจักรประกอบด้วย:

  • ความอ่อนล้าของผู้ให้บริการน้อยลง

  • ลดข้อผิดพลาดของตำแหน่ง

  • การควบคุมที่ดีขึ้น

  • ให้ผลตอบแทนดีขึ้นและลดการทำงานซ้ำ

ระบบคู่มือช่วยด้วยเครื่องจักรสามารถติดตั้งอุปกรณ์ต่างๆเช่นโต๊ะทำดัชนี XY พร้อมหัวดูดกระบอกหรือปากกา การจับยึดตามหลักสรีรศาสตร์เพื่อช่วยลดความเมื่อยล้าของผู้ให้บริการ และการยึดติดเพิ่มเติมสำหรับตำแหน่งθ (หมุน) และ Z (ความสูง) นอกเหนือจาก X และ Y


รูปที่ 2: ถาดส่วนและตัวป้อน

เครื่องบางเครื่องมีตัวเลือกการจ่ายน้ำยาประสานแบบเหลวซึ่งจะนำมาใช้ก่อนที่จะวางส่วนประกอบบนกระดานถ้าเครื่องพิมพ์สติ๊กเกอร์ไม่ได้ใช้งาน ตัวเลือกเพิ่มเติม ได้แก่ :

  • ถาดจัดการชิ้นส่วน

  • เครื่องจ่ายของเหลว

  • เครื่องป้อนเทป

  • ชั้นวางของฟีด

  • ตัวเลือก Vision Assist

  • ตัวเลือกเพิ่มเติม

ในกรณีส่วนใหญ่เครื่องช่วยด้วยตนเองสามารถซื้อได้ด้วยความจำเป็นที่เปลือยเปล่าและสามารถเพิ่มตัวเลือกที่พึงปรารถนาได้ในภายหลังตามที่ต้องการ


รูปที่ 3: เครื่องช่วยด้วยวิสัยทัศน์

ระบบกึ่งอัตโนมัติ

วันนี้มีเครื่องกึ่งอัตโนมัติจำนวนน้อยมากที่ยังคงทำอยู่เนื่องจากมีการจ่ายเงินเพิ่มขึ้นในบางระบบอัตโนมัติในตลาด พวกเขาถูกนำมาใช้ครั้งแรกในช่วงเวลาที่ก้าวกระโดดจากคู่มือไปสู่ระบบอัตโนมัติเป็นเพียงค่าใช้จ่ายที่สูงเกินไปที่จะห้ามปรามและมีพร้อมใช้งานพร้อมกับคุณลักษณะบางอย่างเพื่อช่วยในการดำเนินการด้วยตนเอง

ระบบ "กึ่งอัตโนมัติ" ที่ใช้เรียกว่า "คู่มือการใช้งานขั้นสูง" โดยปกติแล้วเครื่องรับและวางเครื่องกึ่งอัตโนมัติมักจะมีส่วนติดต่อกับเครื่องคอมพิวเตอร์ที่มีระบบมองเห็นซึ่งจะแสดงตำแหน่งที่ส่วนประกอบต่างๆไป แต่ตำแหน่งนั้นยังคงทำด้วยตัวเอง เครื่องนี้จะช่วยให้ผู้ประกอบการสามารถปรับตำแหน่งของชิ้นงานได้อย่างแม่นยำมากขึ้นสำหรับการใช้งานที่มีปริมาณน้อยซึ่งเป็นการดำเนินการที่ทำได้ยากโดยใช้เครื่องด้วยเครื่องจักรที่เรียบง่าย

สะดวกในการใช้

เครื่องรับและหยิบจับส่วนใหญ่จะรองรับความหลากหลายของขนาดของบอร์ดโดยมีโต๊ะทำงานที่ออกแบบมาเพื่อรองรับโต๊ะขนาด 16 "x 24" นอกจากนี้ยังมีความสะดวกในการควบคุมส่วนประกอบซึ่งช่วยในเรื่องความถูกต้องพร้อมด้วยเส้นโค้งการเรียนรู้ที่เรียบง่าย ในกรณีส่วนใหญ่การฝึกอบรมไม่จำเป็นต้องมี

อย่ามองข้ามข้อกำหนดทางไฟฟ้า ตรวจสอบว่าเครื่องที่คุณซื้อจะเสียบและเล่นในสภาพแวดล้อมของคุณโดยไม่ต้องต่อสายใหม่หรือวางแผนไว้ที่อะแดปเตอร์ / หม้อแปลงไฟฟ้า

อัตโนมัติเลือกและสถานที่เครื่องจักร

เราจะเริ่มจากการพูดถึงความสามารถของเครื่องจักรสองด้านคือความถูกต้องและความสามารถในการทำซ้ำและวิธีการเลือกศูนย์

ความถูกต้องและความถูกต้องซ้ำซ้อน

สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ในการผลิตเรามักจะแนะนำให้หาเครื่องที่มีความแม่นยำ +/- .001 "และลดระดับความสามารถในการขีดข่วนได้ถึง 12 มิลลิกรัมต่อครั้ง เครื่องที่มีราคาไม่แพงมักไม่เป็นไปตามข้อกำหนดนี้ดังนั้นจึงเป็นสิ่งที่ต้องระวัง

เครื่องที่มีต้นทุนต่ำที่สุดจะไม่ได้มาพร้อมกับคอมพิวเตอร์หรือซอฟต์แวร์ที่สามารถช่วยในด้านการทำซ้ำได้หากไม่ถูกต้อง แม้ว่าบางคนอาจเสนอเทคโนโลยีที่ดีขึ้น แต่ส่วนใหญ่ไม่ได้

วิธีการเลือกและวางตำแหน่ง

มีสี่วิธีสำหรับรถกระบะและตำแหน่ง:

  • ไม่มีกลไกกึ่งกลาง

  • ศูนย์เลเซอร์

  • เครื่องกล (ขากรรไกร)

  • วิสัยทัศน์ตรงกลาง

1. วิธีที่ 1: ไม่มีกลไกกึ่งกลาง อื่นที่นอกเหนือจากการพึ่งพาจุดรับของชิ้นส่วนสำหรับการจัดวาง กล่าวอีกนัยหนึ่งว่าส่วนที่ไม่ได้อยู่ตรงกลางหลังจากถูกหยิบขึ้นมาจากหัวเครื่องมือและหากหยิบเอาไว้ตรงกลางของเครื่องมือก็จะอยู่กึ่งกลางเมื่อวางบนกระดาน นี่ไม่ใช่วิธีการจัดตำแหน่งที่แม่นยำเพราะไม่มีความอดทนที่กำหนดได้ คุณสามารถคาดหวังให้หาวิธีการนี้โดยนักชิมหรืออาจารย์ผู้สอน แต่ไม่ได้อยู่ในสภาพแวดล้อมการผลิตใด ๆ ที่มีความแม่นยำ ไม่มีตัวเลือกมากมายที่พร้อมใช้งานและความเชื่อถือได้ในระยะยาวเป็นที่น่าสงสัย

  • จุดเด่น: ต้นทุนต่ำ

  • จุดด้อย: ความแม่นยำต่ำความสามารถในการทำซ้ำและความเชื่อถือได้ในระยะยาวไม่มีตัวเลือกหรือชิ้นส่วนอะไหล่

  • ช่วงขนาด: ไม่มีความคลาดเคลื่อนที่กำหนดได้


รูปที่ 4: ศูนย์กลางเครื่องกล

2. วิธีที่ 2: กรามหรือนิ้วกลาง ในเครื่องจักรกลวิธีนี้จะนำชิ้นส่วนดังกล่าวขึ้นและเคลื่อนเข้าสู่ตำแหน่งกึ่งกลางในแกน X และ Y บนหัวรับ โดยปกติวิธีนี้ง่ายต่อการติดตั้งและทำซ้ำภายใน +/-. 001 "ความถูกต้อง วิธีการหาจุดศูนย์กลางนี้มักพบในเครื่องระดับกลางถึงระดับกลาง

  • จุดเด่น: เรียนรู้และตั้งค่าได้ง่าย ทำซ้ำ; หนึ่งในวิธีที่เร็วที่สุดในปัจจุบัน ระบบ "on-the-fly" ที่แท้จริง ราคาถูก.

  • จุดด้อย: สัมผัสชิ้นส่วนที่อาจไม่เหมาะกับชิ้นส่วนบางประเภทโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่มีโอกาสในการขายที่ละเอียดอ่อน

  • ช่วงขนาด: 0201 หีบจนถึงขนาด 35 มม.

วิธีที่ 3: ศูนย์เลเซอร์ ในวิธีนี้ส่วนประกอบจะถูกดึงขึ้นมาในแนวเดียวกันกับลำแสงเลเซอร์ซึ่งจะตรวจจับตำแหน่งศูนย์กลางของชิ้นส่วนบนหัวเครื่องมือและคำนวณจุดศูนย์ของชิ้นส่วนใหม่ตามตำแหน่งในแกน X, Y และ ตำแหน่งการหมุนที่สัมพันธ์กับหัวสำหรับตำแหน่งที่ถูกต้องบนกระดาน


รูปที่ 5: เครื่องกล (รุ่นเก่า)

  • จุดเด่น: ไร้สัมผัส; on-the-fly (คล้ายกับวิธีการเชิงกล)

  • จุดด้อย: ไม่น่าเชื่อ มีข้อ จำกัด เกี่ยวกับประเภทของชิ้นส่วนที่สามารถใช้งานได้เช่นชิ้นส่วนที่บางมาก (ถ้า. 050 ผอมอาจต้องรีเซ็ตเนื่องจากความแตกต่างบางส่วนแม้แต่จากผู้ขายรายเดียวกัน) ต้องใช้เวลาในการติดตั้งนานกว่าเนื่องจากต้องกำหนดแกน Z (ความหนาของชิ้นส่วน) มีราคาแพงกว่า Mechanical Centering แต่เหมือนกับ Vision

  • ช่วงขนาด: ไม่สามารถจัดส่วนกลางด้านล่างแพ็คเกจ 0402 หรือใหญ่กว่า 35 มม.

4. วิธีที่ 4: วิสัยทัศน์อยู่กึ่งกลาง นี่มีสองประเภทคือ Look-Down และ Look-Up วิสัยทัศน์แบบมองขึ้นลงจะดูด้านบนของคอมโพเนนต์ก่อนที่จะเลือกสถานที่รับของ จากนั้นคำนวณศูนย์เปรียบเทียบกับไฟล์ภาพจากฐานข้อมูลที่เก็บไว้แล้วหยิบส่วนประกอบขึ้นและเคลื่อนย้ายไปยังตำแหน่งบนกระดาน

  • จุดเด่น: ทึบตรงกึ่งกลาง; สามารถจัดการชิ้นส่วนแปลกและละเอียดอ่อน Look-Down Vision Centering ตำแหน่งถูกต้องแม่นยำเป็น +/- 004 "

  • จุดด้อย: โดยทั่วไปจะต้องใช้เวลาในการติดตั้งนานขึ้นเนื่องจากต้องสอนระบบวิชั่นทัศน์ว่าจะระบุภาพชิ้นส่วนที่จัดเก็บไว้ในฐานข้อมูลของเครื่องได้อย่างไร วิธีการที่ช้ากว่าของศูนย์กลางเนื่องจากชิ้นเวลาที่จำเป็นสำหรับการประมวลผล; วิสัยทัศน์มีราคาแพงกว่าวิธีทางกล สำหรับวิสัยทัศน์ Look-Down ส่วนหนึ่งอาจเคลื่อนที่จากจุดรับของมันไปยังตำแหน่งบนกระดาน

  • ช่วงกว้าง: 0402 - 15 มม


รูปที่ 6: วิสัยทัศน์มองขึ้นและมองลง - centering

วิชันซิสเต็ม Look-Up Vision เป็นวิธีการหาศูนย์กลางที่ถูกต้องที่สุด คอมโพเนนต์ถูกหยิบขึ้นมาจากบริเวณรถกระบะแรกย้ายไปที่สถานีกล้องซึ่งมองที่ด้านล่างของส่วนประกอบและคำนวณตำแหน่งศูนย์กลาง

  • จุดเด่น: จับตรงกลางแบบทรูจับชิ้นส่วนที่ละเอียดอ่อน ถูกต้องแม่นยำจนถึง +/- .001 "

  • จุดด้อย: โดยทั่วไปเวลาติดตั้งนานเนื่องจากต้องสอนระบบวิสัยทัศน์วิธีการระบุภาพที่เก็บไว้ในฐานข้อมูลของเครื่อง วิธีการที่ช้ากว่าของศูนย์กลางเนื่องจากเวลาในการประมวลผล วิสัยทัศน์มีราคาแพงกว่าวิธีเชิงกล

  • ช่วงขนาด: 01005 - 50 มม. (สามารถดูขนาดเล็กและรายละเอียดเพิ่มเติมได้)

วิธีรับและเลือกวิธีที่คุณเลือกจะมีผลต่อคุณภาพและความต้องการในการผลิตของคุณมากรวมถึงวิธีการที่จะทำให้ความถูกต้องแม่นยำนี้กลับไปสู่เครื่อง แต่นั่นเป็นเพียงจุดเริ่มต้น

เช่นเดียวกับเครื่องที่ซับซ้อนใด ๆ จะมีความแตกต่างระหว่างค่าใช้จ่ายและความสามารถซึ่งบางส่วนเกี่ยวข้องกับความแม่นยำและผลผลิตที่เฉพาะเจาะจง เราจะกล่าวถึงต่อไป:

  1. วิธีการระบุตำแหน่งทางกล

  2. การก่อสร้างเครื่องจักร

  3. น้ำยาวางของเหลวประสานวางจำหน่าย

  4. เครื่องป้อนชิ้นส่วน

ในการทบทวนเมื่อเริ่มต้นกระบวนการประเมินผลคุณต้องคำนึงถึงปัจจัยกำหนดสองอย่างเพื่อพิจารณาว่าประเภทใดเหมาะกับความต้องการของเครื่องของคุณ ปัจจัยแรกคือ CPH (ส่วนประกอบต่อชั่วโมง) และปัจจัยรองคือความสามารถของเครื่อง แม้ว่าจะมีความสร้างสรรค์ในการเริ่มต้นด้วยการเข้าใจว่าอัตราการผลิตมีผลต่อประเภทและประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องหยิบและตำแหน่งโปรดดูบทก่อนหน้านี้สำหรับช่วงเหล่านั้น

ความสามารถของเครื่องจักรเป็นปัจจัยกำหนดที่สองในการช่วยเลือกเครื่องรับและวางเครื่องอัตโนมัติที่ถูกต้องตามความต้องการของคุณ ในบทนี้เราจะอธิบายเกี่ยวกับความสามารถของเครื่องจักรสามด้านที่มีผลโดยตรงต่อคุณภาพของบอร์ดขั้นสุดท้ายและผลผลิตการผลิต

ระบบวางตำแหน่งส่วนประกอบ


รูปที่ 7: แถบการจับชิ้นส่วน

หลังจากที่แต่ละชิ้นส่วนถูกหยิบขึ้นมาและจัดตำแหน่งกึ่งกลางในเครื่องมือโดยใช้วิธีใดวิธีหนึ่งที่อธิบายไว้ในบทก่อนหน้านี้จะต้องวางตำแหน่งบนกระดานในตำแหน่ง XY อย่างถูกต้อง มีสามวิธีที่ใช้ทั่วไปสำหรับการวางตำแหน่ง:

  • ตำแหน่งที่ไม่มีระบบตอบรับ (ระบบลูปเปิด)

  • การจัดตำแหน่งด้วยเครื่องเข้ารหัสแบบโรตารี่ (ระบบลูปปิด)

  • การจัดตำแหน่งด้วยเครื่องเข้ารหัสเชิงเส้น (ระบบลูปปิด)

วิธีที่ 1: ไม่มีห่วงความคิดเห็นเกี่ยวกับตำแหน่ง ในระบบนี้มอเตอร์จะขับเคลื่อนส่วนหนึ่งไปยังตำแหน่งบนบอร์ดที่กำหนดไว้ในโปรแกรมโดยจำนวนขั้นตอนในแต่ละแกน XY แต่ไม่มีทางใดที่จะบอกได้ว่าจริง ๆ แล้วมันจะสิ้นสุดในด้านขวาหรือไม่ สถานที่. ระบบเหล่านี้ใช้มอเตอร์แบบ stepper สำหรับวางตำแหน่ง

  • จุดเด่น: ต้นทุนต่ำ

  • จุดด้อย: ความถูกต้องไม่น่าเชื่อถือ; ไม่แนะนำสำหรับการผลิตที่มีคุณภาพสูง

วิธีที่ 2: การจัดตำแหน่งด้วยเครื่องเข้ารหัสแบบหมุน ในวิธีนี้เครื่องเข้ารหัสจะติดตั้งโดยตรงบนเพลามอเตอร์และส่งกลับตำแหน่งไปยังระบบควบคุม แต่จะรายงานเฉพาะตำแหน่งมอเตอร์และไม่ใช่ตำแหน่งจริงของแกน xy ขึ้นอยู่กับส่วนที่เหลือของส่วนประกอบทางกลที่ทำขึ้นเครื่อง เครื่องเหล่านี้สามารถใช้มอเตอร์ stepper หรือ servo ได้ (และมักเกี่ยวข้องกับค่าใช้จ่าย)

  • จุดเด่น: ต้นทุนต่ำ; ระบบนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องระดับเริ่มต้น

  • d จุดด้อย: ความถูกต้องของตำแหน่งโดยทั่วไปของ +/- .005 "

วิธีที่ 3: การจัดตำแหน่งด้วยเครื่องเข้ารหัสเชิงเส้น ในวิธีนี้เครื่องชั่งน้ำหนักแบบเส้นจะติดตั้งอยู่ในตารางแกน XY ของเครื่องและเครื่องเข้ารหัสจะติดตั้งอยู่บนลำแสงที่จะนำชิ้นส่วน วิธีนี้จะรายงานตำแหน่งที่แท้จริงกลับไปยังระบบควบคุมและทำการแก้ไขตำแหน่งที่ตั้งโปรแกรมไว้หากมีความจำเป็นภายในไม่กี่ไมครอนของตำแหน่ง X & Y จริงสำหรับตำแหน่งส่วนประกอบ (ซึ่งโดยปกติจะเพิ่มขึ้น 12,800 ครั้งหรือแต่ละขั้นตอน) นิ้วของการเดินทาง) เครื่องที่ดีที่สุดในประเภทนี้ใช้มอเตอร์เซอร์โว

  • อี จุดเด่น: ความแม่นยำสูงมากภายใน +/- .0005 "; ซ้ำได้มาก

  • จุดด้อย: ค่าใช้จ่ายสูงกว่า แต่จำเป็นสำหรับการผลิตที่มีมูลค่าสูง

หมายเหตุ: คุณภาพของเครื่องเข้ารหัส (เซ็นเซอร์รับตำแหน่ง) เป็นองค์ประกอบที่สำคัญในระบบทั้งหมดและส่งผลกระทบต่อความถูกต้อง


รูปที่ 8: การก่อสร้างแบบเชื่อมทั้งหมด

การก่อสร้างเครื่อง

เมื่อเลือกเครื่องรับและวางคุณควรทราบว่าการก่อสร้างจะกำหนดช่วงและส่วนที่เหลือของ CPH ที่มีประสิทธิภาพรวมถึงการพิจารณาจำนวนเครื่องป้อนชิ้นส่วนที่สามารถรองรับได้

1. เหล็กกล้าทั้งหมด: เป็นเครื่องที่มีความแม่นยำที่สุดจะมีกรอบที่ทำด้วยเหล็กโครงสร้างที่มีโครงสร้างเป็นของแข็ง ทำให้มีเสถียรภาพอย่างมีนัยสำคัญซึ่งจำเป็นสำหรับการวางตำแหน่งและการเคลื่อนที่ของแกน X & Y ด้วยความเร็วสูง วิธีการก่อสร้างนี้แนะนำสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตใด ๆ และจะยังคงมีเสถียรภาพโดยไม่ต้องมีการสอบเทียบอย่างต่อเนื่อง

2. เฟรมของสลักเกลียว: อลูมิเนียมอัดหรือกรอบแผ่นโลหะที่ทำจากโลหะแผ่นจะมีความแม่นยำเริ่มต้นต่ำกว่าเฟรมที่เชื่อมและต้องทำงานช้ากว่าเนื่องจากไม่สามารถเคลื่อนย้ายแกน X - Y ได้อย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ยังมีแนวโน้มที่จะหลุดออกจากการสอบเทียบเป็นประจำซึ่งจะส่งผลเสียต่อเวลาในการทำงานการหยุดทำงานและผลผลิต (ค่าใช้จ่ายต่ำมักจะสะท้อนถึงการก่อสร้างที่อ่อนแอกว่า)

การจ่ายปูนปลาสเตอร์ / การจัดเก็บฟลูออเรสเซนต์

เครื่องคัดแยกและวางของควรมีความสามารถในการนำเสนอระบบจ่ายของเหลว ของเหลวที่พบมากที่สุด ได้แก่ pastes บัดกรีกาวน้ำมันหล่อลื่น epoxies ฟลักซ์กาว sealants และอื่น ๆ นี่เป็นตัวเลือกที่มีค่าเมื่อสร้างต้นแบบหรือชุดประกอบ PCB แบบครั้งเดียวที่ไม่รับประกันค่าใช้จ่ายของฉลากหรือฟอยล์ของเครื่องพิมพ์โดยเฉพาะ


รูปที่ 9: โต๊ะทำงานพร้อมส่วนป้อน

ตัวให้อาหารส่วนประกอบ

หากการผลิตของเครื่องจะได้รับการทุ่มเทให้กับชิ้นส่วนและประเภทของงานจำนวนน้อย ๆ คุณสามารถระบุจำนวนและชนิดของตัวป้อนได้ง่ายมาก อย่างไรก็ตามโดยทั่วไปแล้วกรณีที่มีการทำสัญญาประกอบชิ้นส่วนเนื่องจากไม่ทราบว่าบอร์ดประเภทใดและส่วนประกอบของงานชิ้นต่อไปกี่ชิ้นที่ต้องทำต่อไป OEM บางรายยังต้องการความยืดหยุ่นสำหรับการกำหนดค่าต่างๆของบอร์ดโดยเฉพาะอย่างยิ่งหากพวกเขาต้องการใช้เครื่องเดียวกันสำหรับต้นแบบและบอร์ดการผลิตต่างๆ ดังนั้นจึงเป็นประโยชน์ในกรณีเหล่านี้เพื่อพิจารณาเครื่องที่มีจำนวนมากที่สุดของตำแหน่งป้อนและตัวเลือกที่สามารถรองรับรอยเท้าพื้นที่ของคุณสามารถจัดการ

ประเภทของตัวป้อนรวมถึง:

  1. ผู้ถือแถบตัด มักเกี่ยวข้องกับโลกที่มีปริมาณน้อย

  2. ผู้ถือถาด Matrix ใช้สำหรับส่วนประกอบที่ไม่มีในเทป

  3. ท่อป้อนอาหาร จำหน่ายในหลอด

  4. เทปไฟฟ้า (และรีล) มักจะมีราคาแพงกว่าในตอนแรก แต่ให้การลงทุนระยะยาวที่ดีที่สุด เครื่องป้อนเทปไฟฟ้ามีให้เลือกใช้เป็นชิ้นเดียวในหลายขนาดและครอบคลุมชิ้นส่วนขนาดใหญ่ได้ถึง 0201 ชิ้นถึง 56 มม. ผู้ผลิตหลายรายมีตัวป้อนหลายตัว (เรียกว่าตัวป้อนธนาคาร) มีให้เลือกสำหรับเทปขนาด 8 มิลลิเมตรและสามารถใส่ได้ถึง 12 เลนขนาด 8 มม. ต่อหน่วย


รูปที่ 10: เครื่องป้อนเทป

เนื่องจากชิ้นส่วนต่างๆบรรจุในหลายรูปแบบเช่นชิ้นส่วนที่แยกจากกันบนเทปสี่เหลี่ยมถาดเมทริกซ์แท่งตัดท่อ ฯลฯ คุณควรเลือกตัวป้อนอาหารขึ้นอยู่กับการผลิตของคุณ แต่ยังขึ้นอยู่กับข้อ จำกัด ของขนาดที่คุณอาจมี จุดเริ่มต้นที่ดีคือการซื้อเครื่องป้อนมากที่สุดที่คุณจะได้รับตามที่คุณมี

ซอฟต์แวร์

เมื่อพิจารณาซื้อเครื่อง Pick and Place ข้อควรพิจารณาที่สำคัญที่สุดประการหนึ่งคือซอฟต์แวร์อินเทอร์เฟซ มีสามเป้าหมายหลักของระบบปฏิบัติการที่ดีสำหรับผู้ใช้ในช่วงต่ำถึงปานกลางซึ่งกำหนดให้สูงสุด 8,000 CPH:

  1. เพิ่มความสะดวกในการใช้งาน

  2. ให้ความยืดหยุ่นในวงกว้าง

  3. เพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน


รูปที่ 11: แผ่นยึดพื้นของเครื่องจักร

สะดวกในการใช้

เนื่องจากการดำเนินการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กถึงขนาดกลางต้องสลับโครงการมักใช้งานง่ายการติดตั้งและการใช้งานเป็นปัจจัยที่สำคัญมากสำหรับการดำเนินงานเป็นจำนวนมากซึ่งการติดตั้งเดียวอาจจัดการใช้ส่วนประกอบได้หลายร้อยหลายพันชิ้น ผู้ประกอบการงานต้องมีความคล่องตัวพอที่จะสลับไปมาระหว่างขนาดของกระดานและการเลือกชิ้นส่วนได้อย่างรวดเร็วเพื่อตอบสนองความต้องการในการผลิตที่หลากหลาย นอกจากนี้เครื่องยังต้องสามารถรองรับชิ้นส่วนขนาดใหญ่ได้ตั้งแต่ขนาดเล็กไปจนถึงใหญ่มากโดยไม่มีความเครียดในการติดตั้งและการทดสอบ

ในทางตรงกันข้ามเครื่องผลิตขนาดใหญ่มักสร้างขึ้นจากหลายโมดูลของระบบการหยิบจับและตำแหน่งวางอยู่ในแนวเส้นที่ซึ่งพวกเขาจำเป็นต้องใช้มากที่สุดสำหรับชิ้นส่วนที่เหมาะสมนักกีฬาชิปหรืองานเสริม ช่วยให้ผู้ผลิตที่มีปริมาณมากสามารถปรับแต่งเส้นเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพความเร็วในการผลิตได้อย่างมีประสิทธิภาพและมีคุณภาพ ในสภาพแวดล้อมเหล่านี้สามารถยอมรับการตั้งค่าได้อีกต่อไปเพราะจะทำให้ประสิทธิภาพในการผลิตดีขึ้น

แรกคำถามพื้นฐานบางอย่าง:

  1. โมเดลที่คุณต้องการมาพร้อมกับคอมพิวเตอร์หรือเพียงแค่ซอฟต์แวร์หรือไม่? นี้ไม่ดีหรือไม่ดีเนื่องจากผู้ใช้บางคนต้องการติดตั้งซอฟต์แวร์ในเครื่องคอมพิวเตอร์ของตัวเอง; อย่างไรก็ตามระบบแบบครบวงจรมั่นใจได้ว่าจะไม่มีปัญหาความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์และช่วยให้การติดตั้งและตั้งค่าทำได้ง่ายขึ้น

  2. เครื่องทำงานบนอินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกที่คุ้นเคย (GUI) เช่น Windows ™หรือระบบที่เป็นกรรมสิทธิ์หรือไม่? ผู้ดำเนินการส่วนใหญ่ทุกคนจะคุ้นเคยกับส่วนติดต่อที่ใช้งานง่ายของ Windows ซึ่งเป็นปัจจัยสำคัญในการเร่งการใช้งานโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องใหม่ GUI ที่เป็นกรรมสิทธิ์อาจต้องใช้เส้นโค้งการเรียนรู้ที่นานขึ้น

ชุดทักษะของผู้ประกอบการควรจะเพิ่มขึ้นโดยผู้ให้บริการเครื่องด้วย:

  1. เอกสารที่ดี

  2. การฝึกอบรมด้วยตนเองหรือวิดีโอ

  3. ยูทิลิตีเพื่อสอนส่วนประกอบของเครื่องและขั้นตอนการทำซ้ำ

สำหรับเครื่องจักรที่ใช้งานมากกว่า 8,000 CPH คาดว่าจะมีเส้นโค้งการเรียนรู้ที่สูงขึ้นเนื่องจากความซับซ้อนเพิ่มขึ้นอย่างมาก

มีความยืดหยุ่น

ยูทิลิตีสำคัญที่จะช่วยให้ผู้ประกอบการมีความยืดหยุ่นที่ดีคือ Universal CAD Translator function (UCT) UCT ช่วยให้ผู้ใช้สามารถนำเข้าข้อมูลการรับและวางข้อมูลไปยังฐานข้อมูลของเครื่องเพื่อช่วยในการสร้างโปรแกรมและปรับขนาดได้ เมื่อโครงการเริ่มต้นผู้ใช้เลือกโปรแกรมที่จะเรียกใช้จากชุดไฟล์ที่เก็บถาวร นี้ช่วยให้การเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วจากคณะกรรมการหนึ่งไปยังอีกตั้งแต่การเขียนโปรแกรมทั้งหมดจะถูกจดจำ


รูปที่ 12: หน้าจอโปรแกรมซอฟต์แวร์แปลภาษา Universal CAD (UCT)


01 หน้าต่างข้อความจะแสดงไฟล์ที่จะนำเข้าและตำแหน่ง / เส้นทาง
02. ปุ่มกดเปิดหน้าต่างเพื่อให้ผู้ใช้สามารถเปลี่ยนไฟล์ CAD ที่จะนำเข้า
03. แสดงโฟลเดอร์ที่จะแปลงไฟล์ที่แปลงแล้วในรูปแบบ. prg
04. กด Browse เปิดหน้าต่างเพื่ออนุญาตให้ผู้ใช้เปลี่ยนตำแหน่งที่จะบันทึกโฟลเดอร์สำหรับไฟล์. prg
05. ชื่อเริ่มต้นของไฟล์ที่ส่งออก สามารถแก้ไขได้โดยการแก้ไขในช่องข้อความนี้
06. การนำเข้า
07. ด้านบน - ถ้าเลือก / ตรวจสอบการจัดตำแหน่งองค์ประกอบด้านบนจะถูกนำเข้า
08. ด้านล่าง - หากเลือก / ตรวจสอบจะมีการนำเข้าตำแหน่งส่วนประกอบด้านล่าง
09. แสดงชื่อไฟล์และพา ธ / ตำแหน่งของไฟล์หลังจากที่การนำเข้าเสร็จสิ้น
10. กรองไฟล์ตัวอย่าง (ไม่เกิน 50 บรรทัด)
11. อักขระที่ป้อนเพื่อละเว้นข้อมูลที่ไม่จำเป็นซึ่งไม่จำเป็นสำหรับไฟล์. prg
12. ป้อนจำนวนบรรทัดที่จะละเว้นจากการเลือกและวาง CAD ระหว่างขั้นตอนการนำเข้า
13. ใช้ cComment Char หรือ Ignor Lines จะแสดงไฟล์ในหน้าต่างแสดงตัวอย่างโดยไม่มีบรรทัดแสดงความคิดเห็น
14. แสดงไฟล์ในหน้าต่างแสดงตัวอย่างในรูปแบบเดิม (รวมทั้งความคิดเห็น)
15. กล่องข้อมูล
16. แสดงเส้นโปรแกรมที่จะนำเข้าจากผู้ใช้ที่เลือกไว้
17. แสดงเส้นที่นำเข้าจริง
18. แสดงเส้นที่ไม่ได้นำเข้าในรูปแบบ. prg
19. แสดงจำนวนบรรทัดที่ UCT ประมวลผลสำหรับการนำเข้าไฟล์ลงในรูปแบบ. prg
20. เพิ่มมุมลงในแต่ละตำแหน่ง


คุณลักษณะหนึ่งที่ควรมองหาคือฟีดหลักและฐานข้อมูลส่วนประกอบ เมื่อผู้ประกอบการเก็บข้อมูลคอมโพเนนต์แล้วจะมีอยู่ตลอดไปและสามารถเข้าถึงและนำเข้าสู่การตั้งค่าคอนฟิกของบอร์ดใหม่ได้ ฐานข้อมูลนี้เติบโตขึ้นเมื่อคุณเพิ่มส่วนประกอบดังนั้นเมื่อเวลาผ่านไปคุณจะใช้เวลาเขียนโปรแกรมน้อยลงและใช้เวลาในการผลิตมากขึ้น บ่อยครั้งที่ฐานข้อมูลจะจดจำพื้นที่โฆษณาดังนั้นเมื่อใช้ส่วนประกอบสต็อกที่เหลือจะสามารถตรวจสอบได้เสมอ นี่เป็นคุณลักษณะที่ยอดเยี่ยมสำหรับการตั้งเวลาและการวางแผนพื้นที่โฆษณา

ตรวจดูให้แน่ใจว่าระบบที่คุณกำลังพิจารณาจะเก็บเฉพาะข้อมูลสำหรับบอร์ดเฉพาะหรือไม่ก็เป็นฐานข้อมูลส่วนประกอบทั้งหมด หากเป็นเช่นนั้นระบบจะจดจำข้อมูลส่วนประกอบของบอร์ดเฉพาะและจะไม่แสดงพื้นที่โฆษณาทั้งหมดที่พร้อมใช้งาน


ภาพที่ 13: ภาพจำลองออฟไลน์เพื่อการเพิ่มประสิทธิภาพ

การเพิ่มประสิทธิภาพ

ระบบสาธารณูปโภคบางอย่างมักมีให้กับเครื่องที่ออกแบบมาอย่างดีเพื่อช่วยในการติดตั้งและตั้งโปรแกรม หนึ่งในระบบสาธารณูปโภคที่สำคัญที่สุดที่มีผลต่อประสิทธิภาพที่ดีที่สุดคือซอฟต์แวร์แบบออฟไลน์

ซอฟต์แวร์ออฟไลน์ช่วยให้ผู้ใช้สามารถจำลองการหยิบและวางเครื่องในสภาพแวดล้อมระยะไกลสำหรับการเขียนโปรแกรม สามารถติดตั้งบนคอมพิวเตอร์เครื่องใดก็ได้และดูคล้ายกับ GUI ของเครื่อง ช่วยให้ผู้ใช้สามารถจัดการโปรแกรมเพื่อจัดเรียงฟังก์ชันและปรับเปลี่ยนบรรทัดของโปรแกรมเพื่อการใช้งานและความเร็วที่มีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้นเช่นการรวมส่วนประกอบแบบเหมือนกันในลำดับเดียวกันลดการเปลี่ยนแปลงเครื่องมือและเวลาที่ใช้ในการทำหน้าที่ดังกล่าว นอกจากนี้ยังสามารถสร้างการอ้างอิงบอร์ดสำหรับบอร์ดหลายตัวได้ก่อนที่จะทำงานบนเครื่อง

เพื่อเพิ่มความเร็วในการเปลี่ยนงานซอฟต์แวร์อินเทอร์เฟซควรรวมถึงกระบวนการย่อยสำหรับการดำเนินงานทั่วไปเช่นการตั้งค่าถาดเมทริกซ์การระบุตัวดึงแถบและการสอนสำหรับการกำหนดศูนย์กลางภาพ การขยายจุดสุดท้ายเป็นการตีความภาพควรมีความชัดเจนและตรงไปตรงมา ถ้าไม่ใช่ - และเครื่องมีช่วงเวลาที่ยากลำบากในการรับรู้ส่วนประกอบ - ผลที่ได้อาจเป็นองค์ประกอบที่ผิดพลาดส่งผลให้เกิดการทำงานซ้ำอีกครั้งโดยไม่จำเป็น อินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์ที่ออกแบบมาอย่างดีจะจับภาพคุณภาพของรูปแบบต่างๆสำหรับแต่ละประเภทของส่วนประกอบที่เป็นตัวแทนของชิ้นส่วนที่ยอมรับได้ทั้งหมดและเก็บไว้ในรูปแบบไฟล์ที่ได้รับอนุมัติ นี้ช่วยเพิ่มความเร็วในการทำซ้ำและมีประสิทธิภาพและคุณภาพของคณะกรรมการขั้นสุดท้าย

ข้อควรพิจารณาอื่น ๆ

สิ่งสำคัญเช่นเดียวกับคุณสมบัติทางกายภาพของเครื่องคัดคุณภาพและการวางตำแหน่งเป็นคุณลักษณะ "อ่อน" ตรวจดูให้แน่ใจว่าได้ตรวจสอบ:

  1. มีการฝึกอบรมในสถานที่หรือโรงงาน

  2. การวินิจฉัยจากระยะไกล - ผู้ขายของคุณสามารถให้บริการนี้ผ่านทางบริการออนไลน์ได้หรือไม่?

  3. การอัปเดตซอฟต์แวร์ที่สำคัญ - พวกเขามาฟรีหรือมีค่าใช้จ่ายหรือไม่?

  4. อินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์สามารถใช้ได้สำหรับการตรวจทานก่อนการขายหรือไม่?

การสนับสนุนผู้ขาย

เมื่อประเมินเครื่อง SMT ประเภทใดให้พิจารณาการสนับสนุนจากโรงงานเป็นหนึ่งในสินทรัพย์ที่สำคัญที่สุดในการซื้อของคุณ วิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้ว่า บริษัท ถือว่าลูกค้าเป็นอย่างไรบ้าง พูดคุยกับลูกค้าหลายรายเพื่อหาวิธีที่พวกเขามีความสุขกับเครื่องผู้ขายและการสนับสนุนที่พวกเขาให้ โรงงานผลิตอยู่ที่ไหน พวกเขาสามารถช่วยแก้ไขปัญหาเกี่ยวกับการจัดตำแหน่งผ่านทางโทรศัพท์ได้หรือไม่? พวกเขาให้บริการภาคสนามหรือไม่? พวกเขามีอะไหล่ในสต็อกสำหรับจัดส่งทันที? ในขณะที่ยังไม่มีตลาดที่ใช้สำหรับเครื่องคัดแยกและใช้เครื่องจักรที่มีคู่มือการใช้เครื่องจักรช่วยหรือใช้งานที่เพิ่มขึ้นก็ยังคงเป็นความคิดที่ดีที่จะขอให้ซัพพลายเออร์ของคุณทราบเกี่ยวกับเครื่องจักรที่เก่ากว่าของพวกเขาในเขตข้อมูลและหากลงถนนชิ้นส่วนอะไหล่ และเกี่ยวกับความสามารถในการปรับแต่งอะไหล่ถ้าเครื่องล่มสลาย ถามว่าวงจรชีวิตของผลิตภัณฑ์คืออะไร มาตรฐานอุตสาหกรรมคือเจ็ดปี โปรดจำไว้ว่ามีความแตกต่างระหว่างผู้ผลิตที่แท้จริงและผู้จัดจำหน่ายอุปกรณ์หรือตัวแทนจำหน่าย




ส่งคำถาม