การไหลของการทํางานของเครื่องจัดวาง

1.pcbที่จะติดตั้งเข้าสู่การติดตามการส่ง, และเซ็นเซอร์ที่ทางเข้าของแทร็คพบpcbของ ระบบบอกให้มอเตอร์ลําเลียงทํางานและส่ง PCB ไปยังตําแหน่งถัดไป

2.เมื่อpcbเข้าสู่จุดเริ่มต้นของพื้นที่การดําเนินงาน, อุปกรณ์การถ่ายโอนส่งpcbในตําแหน่งตําแหน่ง, และเรียกเซ็นเซอร์ของตําแหน่งเมื่อมันกําลังจะอยู่ในสถานที่ของ ระบบควบคุมองค์กรที่เกี่ยวข้องเพื่อให้ PCB อยู่ในตําแหน่งที่กําหนดไว้ล่วงหน้า การทํางานของอุปกรณ์กําหนดตําแหน่งเชิงกล PCB ได้รับการแก้ไขในตําแหน่งที่กําหนดไว้ล่วงหน้า ยึด PCB เพื่อป้องกันไม่ให้ PCB เคลื่อนที่

3.pcbตําแหน่งอุปกรณ์การดําเนินงาน, กําหนดการวางแนวของpcbอยู่ในปฐมนิเทศที่กําหนดไว้ล่วงหน้า, มิฉะนั้น, แก้ไขการวางแนวประสานงานระบบอ้างอิงระบบพิกัดของpcbของ

4.ตามการตั้งค่าโปรแกรม, ตรวจสอบการประมวลผลเครื่องหมายการเลือกปฏิบัติแสง( mank) เพื่อกําหนดการวางแนวpcbของ

5.ส่วนประกอบบรรจุในป้อนพิเศษจะถูกขนส่งหรือเตรียมที่จะกําหนดตําแหน่งตามตําแหน่งที่กําหนดโดยโปรแกรมของ

6.เมื่อหัวฉีดย้ายไปยังตําแหน่งขององค์ประกอบรับ, สูญญากาศจะเปิด, และหัวฉีดลดลงเพื่อรับ- องค์ประกอบของ

7.สูญญากาศเซ็นเซอร์ความดันหรือเซ็นเซอร์ตาแมวถูกนํามาใช้ในการตรวจสอบว่าองค์ประกอบจะถูกดูดซึมของ

8.ผ่านกล้องหรือตาแมวเซ็นเซอร์ในการตรวจสอบความสูงขององค์ประกอบ( ทิศทางแนวตั้ง) ของ

9. ผ่านกล้องหรือโฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์เพื่อตรวจจับมุมส่วนประกอบ (ทิศทางแนวนอน) และระบุลักษณะของส่วนประกอบ จากนั้นอ่านค่าลักษณะส่วนประกอบที่ตั้งไว้ล่วงหน้าในฐานข้อมูลส่วนประกอบ และเปรียบเทียบค่าที่ใช้งานได้จริงกับค่าการตรวจจับ เพื่อตัดสินลักษณะของส่วนประกอบ

เมื่อ eigenvalues ไม่ตรงกันความผิดขององค์ประกอบการรับจะถูกตัดสินและการรับจะทําตั้งแต่เริ่มต้น ถ้าสอดคล้องกัน จะมีการคํานวณการวางแนวกึ่งกลางปัจจุบันและมุมการหมุนของส่วนประกอบ

10ของโยนส่วนประกอบที่ผิดพลาดลงในกล่องเก็บของเสียของ

11.ตามการตั้งค่าโปรแกรม, ปรับมุมส่วนประกอบผ่านการหมุนของหัวติดตั้ง; ปรับพิกัดทิศทาง XY ไปยังการวางแนวการตั้งค่าโปรแกรมผ่านการเคลื่อนไหวของหัวติดตั้งหรือ PCB เพื่อให้ศูนย์ส่วนประกอบตรงกับจุดการวางแนวการติดตั้ง

12.หัวฉีดดูดลดลงเพื่อความสูงที่ตั้งไว้ล่วงหน้า, สูญญากาศจะถูกปิดผนึก, และส่วนประกอบลดลงเพื่อให้การติดตั้งของ

13.วงจรจากขั้นตอนที่5ถึงจุดสิ้นสุดของการติดตั้งของ

14.ส่วนตําแหน่งย้ายไปยังตําแหน่งขนถ่ายและโอนวางpcbไปยังการติดตามขนถ่ายของ เซ็นเซอร์ที่จุดเริ่มต้นของวิถีการขนถ่ายจะถูกทริกเกอร์และระบบควบคุมบอกให้มอเตอร์ลําเลียงทํางานและส่ง PCB ไปยังตําแหน่งถัดไปจนกว่าจะถูกส่งออกจากเครื่อง